Новости, обзоры и акции
Новости, обзоры и акции
Манипуляторы для дуговой сварки
Манипуляторами для сварки называются универсальные, обычно стационарные приспособления, предназначенные для поворота изделия в процессе работы вокруг вертикальной и горизонтальной оси приспособления, а также для наклона его к горизонтальной плоскости под углом, необходимым, для работы. Они широко применяются как в единичном, так и массовом производстве. По конструктивным особенностям и назначению манипуляторы разделяются: для дуговой сварки, настольные и для контактной сварки.
На фиг. 32, а дана принципиальная схема конструкции манипулятора для дуговой сварки. Стол может вращаться вокруг оси и одновременно наклоняться на заданный угол. Это позволяет установить изделие в любое удобное для сварки положение. Вращение и наклон стола у манипуляторов средней грузоподъемности могут производиться с помощью ручного или электрического привода. Вращение и наклон стола крупных манипуляторов осуществляется только с помощью электрического привода.
Настольные ручные манипуляторы применяются для сварки мелких изделий и закрепляются на слесарном верстаке или столе сварщика. Они применяются при ручной дуговой и газовой сварке, а также при твердой пайке деталей (фиг. 32,б).
Манипуляторы для контактной точечной и шовной сварки широко применяются в автотракторной промышленности. Манипулятор для точечной сварки боковины кабины тяжелого трактора (см. фиг. 32, в) представляет собой крестообразный стол, где укрепляется свариваемое изделие. Стол крепится к шарнирной консоли. Оси шарниров консоли и стола установлены на шарикоподшипниках. В результате сочетания движений стола и шарниров любая точка свариваемого изделия легко может быть подведена под рабочие электроды. Легкое и быстрое перемещение свариваемого узла позволяет при сварке применить автоматический режим точечной машины. Для шовной сварки баков применяются манипуляторы с копирным устройством. В этом случае изделие с помощью манипулятора подается под контактные ролики машины, которые во время сварки перемещают изделие. Направление движения определяется копиром.