Заказать звонок

Ваш город: Пермь

Время работы:

ПН-ПТ 10:00 - 19:00
СБ-ВС выходной

8 (800) 302-10-51
prof-instrument@list.ru

Заказать звонок
Каталог товаров

Классификация и особенности устройства манипуляторов

Классификация и особенности устройства манипуляторов
Манипуляторы являются разновидностью стреловых кранов, у которых на стреле закреплена рукоять (хобот) с клещевым захватом или грейфером. Они применяются для погрузки, разгрузки и штабелевки круглых материалов, а также для поштучной подачи деревьев, хлыстов и других длинномерных лесоматериалов к разделочным установкам и станкам. Кроме того, манипуляторы используются в качестве навесного технологического оборудования транспортных машин (например, в трелевочных тракторах для формирования пачки, в погрузочно-транспортных машинах для погрузки лесоматериалов).

Манипуляторы бывают стационарные (рис. 1, а, б) и передвижные (рис. 1, в, г) с одной или двумя стрелами.

Типы манипуляторов

Стационарные манипуляторы применяются в основном как загрузочные устройства лесообрабатывающих установок и станков, а передвижные - как погрузочно-разгрузочные механизмы. Опорами передвижных манипуляторов могут служить рельсовые, гусеничные и пневматические тележки (шасси). Манипуляторы могут перемещать лесоматериалы поперек их продольной оси или вдоль нее. Широкое применение в современной промышленности получили услуги бетононасоса, так как от скорости его работы зависят сроки выполнения поставленных задач.

Рукоять манипулятора представляет собой стержень коробчатого сечения (или ферму), закрепленный шарнирно на той или иной крановой конструкции. С помощью гидроцилиндра, закрепленного на крановой конструкции, рукоять поворачивается в вертикальной плоскости. На свободном ее конце крепится клещевой захват, или грейфер, конструкция которого зависит от условий работы манипулятора.

Крановая конструкция манипулятора устанавливается на неподвижной (рис. 1, а) или подвижной (рис. 1, в, г) опоре или закрепляется на вращающейся колонне (рис. 1,6). В том случае, когда крановая конструкция установлена на передвижной опоре, она имеет поступательное движение в горизонтальной плоскости, а при закреплении ее на колонне - вращательное.

Обычно крановая конструкция закрепляется у основания шарнирно, что позволяет манипулятору обслуживать большую площадь. В других случаях для этой же цели стрелу и рукоять делают переменной длины с телескопическим устройством. Изменение длины производится гидравлическим цилиндром, по­мещенным на стреле и рукояти (хоботе).

В настоящее время для поштучной подачи хлыстов и деревьев к разделочным установкам применяются стационарные манипуляторы ЛО-13С, а для погрузочно-штабелевочных работ передвижные манипуляторы ЛТ-72А, КЛ-4. Кроме того, приме­няются универсальные навесные манипуляторы ЛВ-184, ЛВ-185, которые могут устанавливаться стационарно, а также на гусе­ничном или пневмоколесном шасси. Технические характеристики манипуляторов приведены в табл. 1.

Технические характеристики манипуляторов